以下關(guān)于嵌入式系統(tǒng)硬件抽象層的敘述，錯誤的是（）。
A. 硬件抽象層與硬件密切相關(guān)，可對操作系統(tǒng)隱藏硬件的多樣性
B. 硬件抽象層將操作系統(tǒng)與硬件平臺隔開
C. 硬件抽象層使軟硬件的設(shè)計與調(diào)試可以并行
D. 硬件抽象層應(yīng)包括設(shè)備驅(qū)動程序和任務(wù)調(diào)度